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ROBOOSTER位算系列产品-助力泛机器人系统敏捷开发
• 自主无人系统 • 全源导航
• 时空智能 • 三维测绘
内部传感器数据采集完全与1PPS同步，即使在没有GNSS信号下也能通过内置触发信号进行同步
内部集成双天线差分GNSS、高性能MEMS-IMU、3轴磁强计和气压计
内置4G通讯，配套基站使用可实现一键PTK，且支持千寻账户
支持芯片替换，引领泛机器人系统智能硬件柔性化变革
4通道同步触发信号输出，同步信号的频率、触发偏移、有效电平、占空比等参数可独立配置
配套详细的主流开源算法使用手册，加速自研算法验证及对比
| 分类 | 参数 | 值 |
| 处理单元 | 处理器 | OrinNX |
| CPU | 8核Cortex-A78AE v8.2 64 | |
| GPU | 搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU | |
| AI性能 | 100TOPS | |
| 接口 | 2×1000M网口，3×USB3.0，1×HDMI，1×RS485，1×CAN，2×GPIO，5×同步信号 | |
| GNSS | 信号支持 | BD/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS |
| RTK (RMS) | 平面：0.8cm+1ppm，高程:1.5cm+1ppm | |
| DGPS (RMS) | 平面：0.4m，高程：0.8m | |
| 单点定位 (RMS) | 平面：1.5m，高程：2.5m | |
| 定向精度 (RMS) | 0.1°/1m基线 | |
| 时间精度 (RMS) | 20ns | |
| 速度精度 (RMS) | 0.03m/s | |
| IMU | 陀螺量程 | ±300°/s |
| 陀螺噪声 | 0.007° /s | |
| 陀螺零偏不稳定性 | 1.64° /h | |
| 陀螺噪声密度 | 0.0015°/s/√hz | |
| 角度随机游走误差 | 0.09°/√h | |
| 加速度计量程 | ±6g | |
| 加速度噪声 | 0.5mg | |
| 加速度零偏不稳定性 | 0.01 mg | |
| 加速度噪声密度 | 59.5ug/√hz | |
| 速度随机游走 | 35.0mm/s/√h | |
| 输出数据频率 | 200hz | |
| 输出脉冲 | 输出脉冲范围 | 1~4000hz |
| 输出电平类型 | TTL电平（0-3.3V) | |
| 电平保持时间 | >250us | |
| 输出脉冲最大电流 | <5mA | |
| 输入-输出同步精度 | <5us | |
| 输出-输出同步精度 | <5us | |
| 内部频率稳定性 | ±10ppm | |
| 环境特效 | 工作温度范围 | 0℃ ~+55℃ |
| 存储温度范围 | -40℃ ~+85℃ | |
| 湿度范围 | 0~95% | |
| 抗振动、抗冲击 | IEC 60068-2-6:2007; IEC 60068-2-27:2008 | |
| 防水防尘 | IP63 | |
| 供电特性 | 供电电压 | DC5~12V+5% |
| 功耗 | 30W |
400-800-5512
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