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ROBOOSTER位算系列产品-助力泛机器人系统敏捷开发
不限建图面积，可支持超大使用场景
配套控制软件支持同时调度并监控多台机器人
支持虚拟墙限制、防跌落传感器感应、碰撞开关等多检测手段保障安全
自动化工作和操作队列，可以大大减少生产管理的人工成本
可以完全按照用户指定的路线移动，误差为±1.5cm
| 分类 | 参数 | 值 |
| 硬件外观 | 尺寸 | 200mm*143mm*110mm |
| 重量 | 2KG | |
| 外观颜色 | 黑色 | |
| 外观材质 | 金属 | |
| 安装方式 | 螺丝固定 | |
| 定位导航 | 定位导航方式 | 激光 SLAM |
| 定位导航精度 | ±1.5cm | |
| 定位频率 | 50Hz | |
| 最大地图面积 | 不限 | |
| 地图精度 | 5cm | |
| 运动控制 | 控制方式 | 自主导航（路径跟踪）、遥控 |
| 最大行驶速度 | 1.4m/s | |
| 避障方式 | 停止移动 | |
| 避障频率 | 50Hz | |
| 网络 | 有线网络 | 支持 |
| WIFI | 不支持 | |
| 通信接口 | CAN | 1 路（ECU 接口） |
| RS485 | 1 路（ECU 接口、COM 口） | |
| RS432 | 1 路（ECU 接口、COM 口） | |
| RS422 | 无 | |
| LAN | 4 路（千兆网口） | |
| SSI | 2 路（ECU 接口） | |
| 数字/模拟信号输入输出 接口（ECU 接口） |
信号 DI | 4 路 |
| 可配置 I/O | 4 路 | |
| PWM | 4 路 | |
| 继电器 | 4 路 | |
| 到位开关 | 1 路 | |
| 防撞条 | 1 路 | |
| 避障雷达（TIM320） | 2 路 | |
| 光电传感器 | 2 路 | |
| ADC | 2 路 | |
| 开关机 | 1 路（上升沿触发） | |
| 急停 | 1 路（高电平有效） | |
| 报警灯 | 1 路（报警就亮） | |
| 开机灯 | 1 路（开机后开始闪烁） | |
| 可配置 LED | 4 路 | |
| 供电接口 | 功率输出 | 4 路（ECU 接口，单路最大 0.5A） |
| 12V 常输出 | 1 路（ECU 接口） | |
| 电源输入 | 1 路 | |
| 电源负极 | 1 路（ECU 接口） | |
| 音视频接口 | 视频接口 | 1 路 HDMI |
| 音频接口 | 无 | |
| 其他辅助接口 | USB | 2 路 USB3.0 |
| 外置天线接口 | 无 | |
| 电源 | 输入电压 | DC 24V |
| 电力消耗 | >50W | |
| 环境指标 | 工作温度 | -20℃~85℃ |
| 散热方式 | 风扇散热 |
400-800-5512
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