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ROBOOSTER位算系列产品-助力泛机器人系统敏捷开发
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集成多线激光雷达及4目环视相机
内部集成双天线差分GNSS模块、高性能MEMS-IMU、3轴磁强计和气压计
内置4G通讯，配套基站使用可实现一键RTK，且支持千寻账户
内部传感器数据采集完全与1PPS同步，即使在没有GNSS信号下也能通过内置触发信号进行同步
配套详细的多传感器标定文档及主流开源算法使用手册，加速自研算法验证与对比
完备的实训指导书，适合教学、竞赛及初学者
| 分类 | 参数 | 值 |
| GNSS | 处理器 | OrinNX |
| CPU | 8核Cortex-A78AE v8.2 64 | |
| GPU | 搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU | |
| AI性能 | 100TOPS | |
| 接口 | 1×1000M网口，1×USB2.0，1×HDMI，1×RS485，1×CAN | |
| 环视相机 | 像素 | 230万 |
| 传感器类型 | CMOS | |
| 黑白/彩色 | 彩色 | |
| 快门类型 | 全局快门 | |
| 分辨率 | 1920x1200×4 | |
| 最大帧率 | 30×4 | |
| 靶面尺寸 | 1/2.6" | |
| 像元尺寸 | 3.0µmx3.0µm | |
| 信噪比 | 38dB | |
| 增益（倍数） | 4倍 | |
| 动态范围 | 71.4dB | |
| 激光雷达 | 测距能力 | 150m (110m@10% NIST) |
| 近处盲区 | ≤0.2m | |
| 测距精度（典型值） | 1cm | |
| FOV | 水平：360°, 竖直：30°（-15°~＋15°) | |
| 水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | |
| 垂直角分辨率 | 2° | |
| 帧率 | 5Hz/10Hz/20Hz | |
| GNSS | 信号支持 | BD/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS |
| 单点定位 (RMS) | 平面：1.5m，高程：2.5m | |
| DGPS (RMS) | 平面：0.4m，高程：0.8m | |
| RTK (RMS) | 平面：0.8cm+1ppm，高程：1.5cm+1ppm | |
| 定向精度 (RMS) | 0.1°/1m 基线 | |
| 时间精度 (RMS) | 20ns | |
| 速度精度 (RMS) | 0.03m/s | |
| IMU | 量程 | 陀螺：±300°/s，加速度计：±6g |
| 噪声（RMS，Typ, 13 Hz filter) | 陀螺：0.007°/s，加速度计：0.5mg | |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 陀螺：1.2°/h，加速度计：0.01mg | |
| 同步精度 | 同步精度 | 5us |
400-800-5512
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