上海电机学院师生组建的“机器人定位创新者”团队，在第十四届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛（简称三创赛）上海市一等奖！

在这个充满创新与挑战的时代，我们见证了一群年轻人用智慧和汗水书写辉煌。在刚刚落幕的2024年度“三创赛”上海赛区比赛中，由苏州中德睿博智能科技有限公司实习生、上海电机学院董昊轩同学担任组长的“机器人定位创新者”团队凭借其出色的表现，荣获上海市一等奖！

团队获奖离不开苏州中德睿博智能科技有限公司的支持。董昊轩同学在完成研究生第一年的基础课后便来到公司实习，课题方向为“基于因子图优化的INS/ODO/GNSS双天线组合导航算法研究”。苏州中德睿博智能科技有限公司为“机器人定位创新者”团队提供自研的RS-SLAMPlusPro全源融合定位与建图微型开发平台。

SLAMPlusPro是一款高度集成的高性能感知设备，融合了先进的传感器技术和时间同步机制。该设备内部集成四目环视相机、激光雷达、双天线差分GNSS模块、3轴陀螺、3轴MEMS加速度计、3轴磁强计以及气压计，内部传感器采样严格与1PPS（Pulse Per Second）同步，所有传感器数据采用ROS节点方式输出，所有数据接口均采用带锁扣连接器，更适合移动载体。

SLAMPlusPro为多传感器融合、SLAM、测绘三维建模及全源融合导航研究者提供了一个强大且即插即用的解决方案，自带多个可运行的典型开源算法，配套实验指导书，特别适合给科研人员作为开发平台进行算法验证，给本科生和低年级研究生做入门级实训，给移动机器人和导航定位的竞赛做竞赛平台，是当今领先的感知测量和全源融合导航开发平台。

SLAMPlusPro自带CAN接口，可与市场上多种线控底盘通讯（图示为SLAMPlusPro加载于煜禾森MK-mid底盘），SLAMPlusPro+线控底盘，无需增加额外工控机、传感器等部件，架构清晰、连接简洁，可一键运行多个融合定位、三维建模、路径规划、路径跟踪和运动控制的开源算法，配套实验指导书，特别适合SLAM研究者学习和实验验证。

苏州中德睿博智能科技有限公司注重产学研融合，针对多传感器融合及SLAM领域，以“时间同步”为主线开发了一系列产品，并为高校、科研院所提供基础硬件和底层软件开发，鼓励高校学生基于公司产品进行算法验证、课题研究和科技竞赛，致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质人才，鼓励学生参与各类科技创新活动，不断推动科技成果向实际应用转化。

再次祝贺“机器人定位创新者”团队取得的优异成绩！期待他们在未来的道路上再创佳绩！

【大赛简介】全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛（简称三创赛）是在2009年由教育部委托教育部高校电子商务类专业教学指导委员会主办的全国性在校大学生学科性竞赛。根据教育部、财政部（教高函〔2010〕13号）文件精神，三创赛是激发大学生兴趣与潜能，培养大学生创新意识、创意思维、创业能力以及团队协同实战精神的比赛。随着比赛规模越来越大，影响力越来越强，三创赛现已成为颇具影响力的全国性品牌赛事。在2023年全国高校大学生学科竞赛排行榜“创新创业类”赛事中排名第三。